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基于双目视觉的种植前期农田边界距离检测方法

洪梓嘉 李彦明 林洪振 贡亮 刘成良

农业机械学报2022，Vol.53Issue(5)：P.27-33,56,8.
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农业机械学报2022，Vol.53Issue(5)：P.27-33,56,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.05.003

基于双目视觉的种植前期农田边界距离检测方法

洪梓嘉 1李彦明 1林洪振 2贡亮 1刘成良2

作者信息

  • 1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240
  • 2. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240 机械系统与振动国家重点实验室,上海200240
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摘要

关键词

田埂边界/距离检测/双目视觉/立体匹配/三维点云

分类

农业科技

引用本文复制引用

洪梓嘉,李彦明,林洪振,贡亮,刘成良..基于双目视觉的种植前期农田边界距离检测方法[J].农业机械学报,2022,53(5):P.27-33,56,8.

基金项目

国家重点研发计划项目(2019YFB1312301)。 （2019YFB1312301）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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