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多约束情形下的农机全覆盖路径规划方法

陈凯 解印山 李彦明 刘成良 莫锦秋

农业机械学报2022,Vol.53Issue(5):P.17-26,43,11.
农业机械学报2022,Vol.53Issue(5):P.17-26,43,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.05.002

多约束情形下的农机全覆盖路径规划方法

陈凯 1解印山 1李彦明 1刘成良 1莫锦秋1

作者信息

  • 1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240
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摘要

关键词

农机导航/多约束/路径规划/模拟退火/单元拆解合成/道格拉斯普克拟合算法

分类

农业科技

引用本文复制引用

陈凯,解印山,李彦明,刘成良,莫锦秋..多约束情形下的农机全覆盖路径规划方法[J].农业机械学报,2022,53(5):P.17-26,43,11.

基金项目

国家重点研发计划项目(2019YFB1312301)。 (2019YFB1312301)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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