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具有驱动容错性的冗余并联机构构型综合

单彦霞 苏开兴 高雪原 李仕华

农业机械学报2022，Vol.53Issue(5)：P.422-429,8.
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农业机械学报2022，Vol.53Issue(5)：P.422-429,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.05.046

具有驱动容错性的冗余并联机构构型综合

单彦霞 1苏开兴 2高雪原 2李仕华2

作者信息

  • 1. 燕山大学机械工程学院,秦皇岛066004 燕山大学里仁学院,秦皇岛066004
  • 2. 燕山大学机械工程学院,秦皇岛066004 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛066004
  • 折叠

摘要

关键词

冗余并联机构/构型综合/驱动力失效/驱动容错性

分类

机械制造

引用本文复制引用

单彦霞,苏开兴,高雪原,李仕华..具有驱动容错性的冗余并联机构构型综合[J].农业机械学报,2022,53(5):P.422-429,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(51775475) （51775475）

河北省军民融合项目(2020B030)。 （2020B030）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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