农业机械学报2022，Vol.53Issue(5)：P.430-437,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.05.047
三关节位姿约束单驱动非圆齿轮五杆手指机构研究
摘要
关键词
非圆齿轮五杆手指机构/IO方程/运动学映射分类
机械制造引用本文复制引用
叶军,陈建能,喻陈楠,沈姗姗,薛明瑞,叶志超..三关节位姿约束单驱动非圆齿轮五杆手指机构研究[J].农业机械学报,2022,53(5):P.430-437,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51975536) （51975536）
浙江省自然科学基金项目(LQ20E050003) （LQ20E050003）
浙江省教育厅一般项目(202146575)。 （202146575）
