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双模融合6-[(RPRRRP)R-R]US并联机构运动学分析

陈宇航 赵铁石 郭建纲 陈丽缓 郝增亮

农业机械学报2022，Vol.53Issue(5)：P.438-448,11.
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农业机械学报2022，Vol.53Issue(5)：P.438-448,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.05.048

双模融合6-[(RPRRRP)R-R]US并联机构运动学分析

陈宇航 1赵铁石 2郭建纲 1陈丽缓 1郝增亮1

作者信息

  • 1. 北华航天工业学院机电工程学院,廊坊065000
  • 2. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,秦皇岛066004
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摘要

关键词

并联机构/双模融合/子闭环/运动学

分类

机械制造

引用本文复制引用

陈宇航,赵铁石,郭建纲,陈丽缓,郝增亮..双模融合6-[(RPRRRP)R-R]US并联机构运动学分析[J].农业机械学报,2022,53(5):P.438-448,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(51875496) （51875496）

NCIAE博士科研启动基金项目(BKY202030)。 （BKY202030）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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