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平行泊车路径规划与跟踪控制研究

魏双叶 童亮

北京信息科技大学学报:自然科学版2022,Vol.37Issue(3):P.1-6,6.
北京信息科技大学学报:自然科学版2022,Vol.37Issue(3):P.1-6,6.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2022.03.008

平行泊车路径规划与跟踪控制研究

魏双叶 1童亮2

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学机电工程学院,北京100192
  • 2. 北京信息科技大学机电工程学院,北京100192 北京信息科技大学北京电动车辆协同创新中心,北京100192
  • 折叠

摘要

关键词

平行泊车/路径规划/模型预测控制/PID控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

魏双叶,童亮..平行泊车路径规划与跟踪控制研究[J].北京信息科技大学学报:自然科学版,2022,37(3):P.1-6,6.

基金项目

北京市自然科学基金资助项目(3192014)。 (3192014)

北京信息科技大学学报:自然科学版

1674-6864

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