北京信息科技大学学报：自然科学版2022，Vol.37Issue(3)：P.1-6,6.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2022.03.009
管道机器人直行与转弯模糊控制
摘要
关键词
管道机器人/直行运动/转弯运动/模糊控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高铭泽,黄民,唐凯,郎需强,高佳明..管道机器人直行与转弯模糊控制[J].北京信息科技大学学报：自然科学版,2022,37(3):P.1-6,6.基金项目
北京市科委科技计划课题(Z191100001419009)。 （Z191100001419009）
