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基于变论域的无人艇航向模糊控制策略

刘志强 叶曦 钱同惠

江汉大学学报:自然科学版2022,Vol.50Issue(3):P.1-10,10.
江汉大学学报:自然科学版2022,Vol.50Issue(3):P.1-10,10.DOI:10.16389/j.cnki.cn42-1737/n.2022.03.005

基于变论域的无人艇航向模糊控制策略

刘志强 1叶曦 1钱同惠1

作者信息

  • 1. 江汉大学智能制造学院,湖北武汉430056
  • 折叠

摘要

关键词

无人艇/航向控制/变论域/伸缩因子/模糊控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘志强,叶曦,钱同惠..基于变论域的无人艇航向模糊控制策略[J].江汉大学学报:自然科学版,2022,50(3):P.1-10,10.

基金项目

湖北省重点研发计划项目(2020BCB054) (2020BCB054)

湖北省高校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201828) (T201828)

江汉大学研究生科研创新基金资助项目。 ()

江汉大学学报:自然科学版

1673-0143

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