江汉大学学报：自然科学版2022，Vol.50Issue(3)：P.46-56,11.DOI:10.16389/j.cnki.cn42-1737/n.2022.03.006
自适应无色卡尔曼滤波算法的设计及其在机器人状态参数估计中的应用
摘要
关键词
自适应算法/无色卡尔曼滤波/机器人/在线估计/状态参数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐伟,蔡忠贸,汪塬皓,何亚妮,罗锦瑞,郭正阳,曹俊杰,刘晓东,屈斌文..自适应无色卡尔曼滤波算法的设计及其在机器人状态参数估计中的应用[J].江汉大学学报：自然科学版,2022,50(3):P.46-56,11.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61672022) （61672022）
2021年江汉大学校级重点学生科研项目(2021ZD160)。 （2021ZD160）
