安徽大学学报（自然科学版）2022，Vol.46Issue(4)：58-67,10.DOI:10.3969/j.issn.1000-2162.2022.04.010
四旋翼飞行器系统的自适应神经网络有界H∞跟踪控制
Adaptive neural network bounded-H∞tracking control for the quadrotor UAV system
摘要
关键词
四旋翼飞行器/有界H∞控制/自适应神经网络/外部干扰分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
樊少华,李小华,杨伊..四旋翼飞行器系统的自适应神经网络有界H∞跟踪控制[J].安徽大学学报（自然科学版）,2022,46(4):58-67,10.基金项目
辽宁省科技厅自然科学基金资助项目(20180550319) （20180550319）
辽宁科技大学研究生科技创新项目(LKDYC202008) （LKDYC202008）
