传感技术学报2022,Vol.35Issue(4):427-432,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2022.04.001
基于MEMS惯性传感器的助残手控制方法研究
Research on the Control of Assistive Manipulator Based on MEMS Inertial Sensor
摘要
关键词
助残机械手控制/运动意图识别/MEMS惯性传感器/姿态角数据/运动规律分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
崔建伟,杜韩,李志钢..基于MEMS惯性传感器的助残手控制方法研究[J].传感技术学报,2022,35(4):427-432,6.基金项目
国家自然科学基金(61873063) (61873063)