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基于MEMS惯性传感器的助残手控制方法研究

崔建伟 杜韩 李志钢

传感技术学报2022,Vol.35Issue(4):427-432,6.
传感技术学报2022,Vol.35Issue(4):427-432,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2022.04.001

基于MEMS惯性传感器的助残手控制方法研究

Research on the Control of Assistive Manipulator Based on MEMS Inertial Sensor

崔建伟 1杜韩 1李志钢1

作者信息

  • 1. 东南大学仪器科学与工程学院,江苏 南京210000
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摘要

关键词

助残机械手控制/运动意图识别/MEMS惯性传感器/姿态角数据/运动规律

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

崔建伟,杜韩,李志钢..基于MEMS惯性传感器的助残手控制方法研究[J].传感技术学报,2022,35(4):427-432,6.

基金项目

国家自然科学基金(61873063) (61873063)

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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