传感技术学报2022，Vol.35Issue(4)：486-494,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2022.04.010
改进D∗lite和时间弹性带法的移动机器人路径规划
Path Planning Base on Improved D?lite and Time Elastic Band for Mobile Robot
摘要
关键词
路径规划/D∗lite/跳点搜索/时间弹性带法/移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴涛,谢志军,陈科伟..改进D∗lite和时间弹性带法的移动机器人路径规划[J].传感技术学报,2022,35(4):486-494,9.基金项目
国家自然科学基金重点资助项目(U20a20121) （U20a20121）
浙江省自然科学基金资助项目(LY21F020006) （LY21F020006）
衢州市科技计划基金资助项目(2020K06) （2020K06）
