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基于里程计/LiDAR/GNSS的室内外连续定位方法研究

钱伟陈析陈鑫孙丙宇

传感技术学报2022，Vol.35Issue(4)：523-529,7.

传感技术学报2022，Vol.35Issue(4)：523-529,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2022.04.015

Research on Indoor and Outdoor Continuous Positioning Method Based on Odometer/LiDAR/GNSS

钱伟 ¹陈析 ²陈鑫 ²孙丙宇¹

作者信息

自动导引车/室内外连续定位/多传感器融合/扩展卡尔曼滤波/LiDAR/GNSS

信息技术与安全科学

钱伟,陈析,陈鑫,孙丙宇..基于里程计/LiDAR/GNSS的室内外连续定位方法研究[J].传感技术学报,2022,35(4):523-529,7.

国家自然科学基金项目(61773360) （61773360）

2019年重庆市人工智能+智慧农业学科群开放基金项目(ZNNYKFA201901) （ZNNYKFA201901）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-1699

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