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四轮转向汽车的无模型自适应控制研究

许佳东 高远 袁海英

广西科技大学学报2022,Vol.33Issue(3):29-35,7.
广西科技大学学报2022,Vol.33Issue(3):29-35,7.DOI:10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2022.03.005

四轮转向汽车的无模型自适应控制研究

The model-free adaptive control of four-wheel steering vehicle

许佳东 1高远 1袁海英2

作者信息

  • 1. 广西科技大学 电气电子与计算机科学学院,广西 柳州 545616
  • 2. 广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学),广西 柳州 545006
  • 折叠

摘要

关键词

四轮转向汽车/无模型自适应控制方法/动力学数学模型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

许佳东,高远,袁海英..四轮转向汽车的无模型自适应控制研究[J].广西科技大学学报,2022,33(3):29-35,7.

基金项目

广西自然科学基金项目(2013GXNSFAA019351) (2013GXNSFAA019351)

广西高校中青年教师基础能力提升项目(2017 KY0360) (2017 KY0360)

广西高校工业过程智能控制技术重点实验室基金项目(PICT-2016-05)资助 (PICT-2016-05)

广西科技大学学报

1004-6410

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