河北科技大学学报2022，Vol.43Issue(3)：268-276,9.DOI:10.7535/hbkd.2022yx03006
家用智能看护机器人高精度里程计估计算法
High precision odometer estimation algorithm for household intelligent nursing robot
摘要
关键词
机器人控制/智能看护机器人/里程计估计/多传感器融合/牵引系数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
余雷,刘怡明,张灵霖,徐扬..家用智能看护机器人高精度里程计估计算法[J].河北科技大学学报,2022,43(3):268-276,9.基金项目
国家自然科学基金(61873176) （61873176）
苏州大学第二十四批大学生课外学术科研基金重点项目 （）
