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机理与数据融合的机器人制孔毛刺预测方法

郑小虎 吴明宇 许敏俊 杨启锐

华中科技大学学报(自然科学版)2022,Vol.50Issue(6):124-132,9.
华中科技大学学报(自然科学版)2022,Vol.50Issue(6):124-132,9.DOI:10.13245/j.hust.220616

机理与数据融合的机器人制孔毛刺预测方法

Mechanism and data combined burr prediction method for robot drilling

郑小虎 1吴明宇 2许敏俊 3杨启锐3

作者信息

  • 1. 东华大学人工智能研究院,上海201620
  • 2. 东华大学上海工业大数据与智能系统工程技术研究中心,上海201620
  • 3. 东华大学机械工程学院,上海201620
  • 折叠

摘要

关键词

机理数据融合/弱刚性/机器人制孔/毛刺/机器学习

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

郑小虎,吴明宇,许敏俊,杨启锐..机理与数据融合的机器人制孔毛刺预测方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2022,50(6):124-132,9.

基金项目

国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51805079) (51805079)

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2232021D-15) (2232021D-15)

上海市科技计划资助项目(20DZ2251400). (20DZ2251400)

华中科技大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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