计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(13)：217-226,10.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2011-0388
基于点密度加权的多尺度分层点云识别网络
Multi-Scale Hierarchical Point Clouds Recognition Network Based on Weight Index of Point Density
摘要
关键词
图像处理/3D点云/核密度估计/卷积运算/多尺度特征/法向特征分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
秦鑫宇,韩帅,沈学利,杨莹..基于点密度加权的多尺度分层点云识别网络[J].计算机工程与应用,2022,58(13):217-226,10.基金项目
国家自然科学基金青年基金(61806186) （61806186）
机器人与系统国家重点实验室项目(SKLRS-2019-KF-15) （SKLRS-2019-KF-15）
"福建省智能物流产业技术研究院建设"项目(2018H2001) （2018H2001）
泉州市科技计划项目(2019C112,2019STS08). （2019C112,2019STS08）
