农业工程学报2022,Vol.38Issue(7):48-58,11.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2022.07.006
小地块履带农机UWB导航系统设计及其基站布置
Design of the UWB navigation system for tracked agricultural machinery in small land and analysis of base station layout
摘要
关键词
导航/履带农机/小地块/超宽带/基站布置/稳态转向/临界横摆角速度/校正起始航向角分类
农业科技引用本文复制引用
解彬彬,刘继展,蔡连江,徐朱洁,侯广宇,王俭,李源湘..小地块履带农机UWB导航系统设计及其基站布置[J].农业工程学报,2022,38(7):48-58,11.基金项目
国家自然科学基金项目(31971795) (31971795)
江苏省优势学科项目(PAPD-2018-87) (PAPD-2018-87)
江苏大学农业装备学部项目(4111680002) (4111680002)
湖南省科技创新计划资助项目(2021RC5025) (2021RC5025)
湖南省创新创业技术投资专项项目(2019GK5059) (2019GK5059)