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小地块履带农机UWB导航系统设计及其基站布置

解彬彬 刘继展 蔡连江 徐朱洁 侯广宇 王俭 李源湘

农业工程学报2022,Vol.38Issue(7):48-58,11.
农业工程学报2022,Vol.38Issue(7):48-58,11.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2022.07.006

小地块履带农机UWB导航系统设计及其基站布置

Design of the UWB navigation system for tracked agricultural machinery in small land and analysis of base station layout

解彬彬 1刘继展 2蔡连江 1徐朱洁 2侯广宇 1王俭 1李源湘1

作者信息

  • 1. 江苏大学农业工程学院,镇江,212013
  • 2. 现代农业装备与技术教育部重点实验室,镇江 212013
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摘要

关键词

导航/履带农机/小地块/超宽带/基站布置/稳态转向/临界横摆角速度/校正起始航向角

分类

农业科技

引用本文复制引用

解彬彬,刘继展,蔡连江,徐朱洁,侯广宇,王俭,李源湘..小地块履带农机UWB导航系统设计及其基站布置[J].农业工程学报,2022,38(7):48-58,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(31971795) (31971795)

江苏省优势学科项目(PAPD-2018-87) (PAPD-2018-87)

江苏大学农业装备学部项目(4111680002) (4111680002)

湖南省科技创新计划资助项目(2021RC5025) (2021RC5025)

湖南省创新创业技术投资专项项目(2019GK5059) (2019GK5059)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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