现代电子技术2022，Vol.45Issue(14)：122-126,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2022.14.022
基于ROS的移动浇花机器人的设计
Design of mobile flower watering robot based on ROS
摘要
关键词
机器人操作系统/SLAM/YOLOv3/深度学习/机械臂/AMCL/路径规划/机器视觉分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘建生,焦帅峰..基于ROS的移动浇花机器人的设计[J].现代电子技术,2022,45(14):122-126,5.基金项目
国家自然科学基金青年基金项目(51607151) （51607151）
四川省科技计划重点研发项目(2020YFG0182) （2020YFG0182）
