现代电子技术2022,Vol.45Issue(14):139-144,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2022.14.025
嵌入式智能解魔方机器人设计
Design of embedded intelligent Rubik′s Cube solving robot
摘要
关键词
解魔方机器人/嵌入式/二阶段算法/Kociemba算法/颜色识别/Lab模型/解魔方算法/四机械臂分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵晓军,莫益锭,郝文娟,季桓,张郁佳..嵌入式智能解魔方机器人设计[J].现代电子技术,2022,45(14):139-144,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61903119) (61903119)
河北省自然科学基金项目(F2019201088) (F2019201088)
省级大型变压器内部检测的微型无缆潜测机器人研究与设计(16211824) (16211824)
河北大学工商学院第二批课程建设项目(2019KCJS38) (2019KCJS38)