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嵌入式智能解魔方机器人设计

赵晓军 莫益锭 郝文娟 季桓 张郁佳

现代电子技术2022,Vol.45Issue(14):139-144,6.
现代电子技术2022,Vol.45Issue(14):139-144,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2022.14.025

嵌入式智能解魔方机器人设计

Design of embedded intelligent Rubik′s Cube solving robot

赵晓军 1莫益锭 1郝文娟 1季桓 1张郁佳1

作者信息

  • 1. 河北大学 电子信息工程学院,河北 保定 071000
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摘要

关键词

解魔方机器人/嵌入式/二阶段算法/Kociemba算法/颜色识别/Lab模型/解魔方算法/四机械臂

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵晓军,莫益锭,郝文娟,季桓,张郁佳..嵌入式智能解魔方机器人设计[J].现代电子技术,2022,45(14):139-144,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(61903119) (61903119)

河北省自然科学基金项目(F2019201088) (F2019201088)

省级大型变压器内部检测的微型无缆潜测机器人研究与设计(16211824) (16211824)

河北大学工商学院第二批课程建设项目(2019KCJS38) (2019KCJS38)

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

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