郑州大学学报（工学版）2022，Vol.43Issue(4)：1-7,15,8.DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2022.04.017
电驱动机械臂的自抗扰鲁棒哈密顿跟踪控制
Active Disturbance Rejection Robust Hamiltonian Tracking Control of Electrically Driven Manipulator
摘要
关键词
电驱动机械臂/跟踪控制/端口哈密顿系统/自抗扰控制/鲁棒控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曾庆山,周亚帅,陶长春,刘艳红..电驱动机械臂的自抗扰鲁棒哈密顿跟踪控制[J].郑州大学学报（工学版）,2022,43(4):1-7,15,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(62003309,62103376) （62003309,62103376）
科技部重点研发计划项目(2020YFB131370) （2020YFB131370）
