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利用平面特征的激光雷达相对位姿标定方法

王鹏李广云王力向奉卓罗豪龙

测绘科学技术学报2021，Vol.38Issue(6)：611-617,7.

测绘科学技术学报2021，Vol.38Issue(6)：611-617,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-6338.2021.06.010

Relative Pose Calibration Method of Lidar Based on Plane Features

王鹏 ¹李广云 ¹王力 ¹向奉卓 ²罗豪龙¹

作者信息

激光雷达/回廊式结构/平面匹配/参数标定/非线性优化

天文与地球科学

王鹏,李广云,王力,向奉卓,罗豪龙..利用平面特征的激光雷达相对位姿标定方法[J].测绘科学技术学报,2021,38(6):611-617,7.

国家自然科学基金项目(42071454). （42071454）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1673-6338

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