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基于OpenMV的四足巡线机器人算法设计

赵晨曦 陈海龙 唐为浩 付晨 刘鑫慧 傅怀梁

自动化与信息工程2022,Vol.43Issue(3):31-36,6.
自动化与信息工程2022,Vol.43Issue(3):31-36,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2022.03.006

基于OpenMV的四足巡线机器人算法设计

Algorithm Design of Quadruped Line Inspection Robot Based on OpenMV

赵晨曦 1陈海龙 2唐为浩 1付晨 1刘鑫慧 1傅怀梁1

作者信息

  • 1. 南通大学张謇学院,江苏南通226000
  • 2. 南通大学交通与土木工程学院,江苏南通226000
  • 折叠

摘要

关键词

四足巡线机器人/OpenMV/线性回归/特征点检测/路径识别与跟踪

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵晨曦,陈海龙,唐为浩,付晨,刘鑫慧,傅怀梁..基于OpenMV的四足巡线机器人算法设计[J].自动化与信息工程,2022,43(3):31-36,6.

基金项目

江苏省高等学校省级创新创业训练计划项目(202010304181H) (202010304181H)

自动化与信息工程

1674-2605

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