名优茶采摘末端执行器关键技术研究进展OA
Research Progress on Key Technologies of the Famous Tea Picking End Effectors
采摘末端执行器是名优茶采摘机器人的重要组成部件之一,在一定程度上影响茶叶采摘的效率及茶叶的完整率.本文阐述了国内外农业采摘机器人及名优茶采摘机器人末端执行器的研究现状、应用情况,总结了名优茶采摘机器人末端执行器目前存在的问题,提出了名优茶采摘机器人末端执行器的改进措施及未来发展前景.
张智浩;朱立学;林桂潮;张世昂;官金炫
仲恺农业工程学院机电工程学院,广东 广州 510220仲恺农业工程学院机电工程学院,广东 广州 510220仲恺农业工程学院机电工程学院,广东 广州 510220仲恺农业工程学院机电工程学院,广东 广州 510220仲恺农业工程学院机电工程学院,广东 广州 510220
机械制造
末端执行器采摘机器人名优茶茶叶采摘
《现代农业装备》 2022 (3)
7-12,6
广东省科技创新战略专项资金(pdjh2022b0249)梅州市科技创新战略和乡村振兴战略专项资金(2021A0304004)
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