基于蚁群算法的农田水利灌区自走式撒肥机路径规划研究OA
Research on Path Planning of Self-propelled Fertilizer Spreader in Farmland Irrigation Area Based on Ant Colony Algorithm
农田水利灌区的撒肥仍以人工撒肥为主,作业效率低、不均匀、且存在偏施等问题,造成水利及施肥资源的浪费.本文提出一种自走式撒肥机,采用蚁群算法分别对规则和不规则边界地块进行路径规划.通过与粒子群算法对比得出,蚁群算法在撒肥路径的规划过程中路径较短,计算时间少,能耗小,蚁群算法要优于粒子群算法.
张伟伟
甘肃省景泰川电力提灌水资源利用中心,甘肃 景泰 730400
农业科技
农田水利撒肥机蚁群算法路径规划自走
《现代农业装备》 2022 (3)
46-51,80,7
评论