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在线光束平差法的高速计算方法研究

谢双镱 孙瑞鑫 郭雪亮 柴志雷

计算机应用研究2022，Vol.39Issue(7)：1973-1978,6.
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计算机应用研究2022，Vol.39Issue(7)：1973-1978,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.12.0674

在线光束平差法的高速计算方法研究

Research on high speed calculation method of online bundle adjustment

谢双镱 1孙瑞鑫 1郭雪亮 2柴志雷1

作者信息

  • 1. 江南大学人工智能与计算机学院,江苏无锡214122
  • 2. 驭势(上海)汽车科技有限公司,上海201807
  • 折叠

摘要

关键词

光束平差法/嵌入式GPU/SLAM/CUDA

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

谢双镱,孙瑞鑫,郭雪亮,柴志雷..在线光束平差法的高速计算方法研究[J].计算机应用研究,2022,39(7):1973-1978,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61972180) （61972180）

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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