计算机应用研究2022，Vol.39Issue(7)：1985-1991,7.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.12.0671
基于JPS改进的移动机器人路径规划算法
Improved path planning algorithm for mobile robot based on JPS
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/JPS算法/Floyd算法/B-spline分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蔡佳成,白克强,李旭春,黄正良,刘知贵..基于JPS改进的移动机器人路径规划算法[J].计算机应用研究,2022,39(7):1985-1991,7.基金项目
装备预研教育部联合基金资助项目 （）
四川省科技计划资助项目(2021YJ0334) （2021YJ0334）
