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基于改进深度强化学习的动态移动机器人协同计算卸载

李少波 刘意杨

计算机应用研究2022,Vol.39Issue(7):2087-2090,2103,5.
计算机应用研究2022,Vol.39Issue(7):2087-2090,2103,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.11.0654

基于改进深度强化学习的动态移动机器人协同计算卸载

Dynamic mobile robot collaborative computing offloading based on improved deep reinforcement learning

李少波 1刘意杨2

作者信息

  • 1. 中国科学院网络化控制系统重点实验室,沈阳110016
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016
  • 折叠

摘要

关键词

移动边缘计算/计算卸载/深度强化学习/协同计算

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李少波,刘意杨..基于改进深度强化学习的动态移动机器人协同计算卸载[J].计算机应用研究,2022,39(7):2087-2090,2103,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(U1908212,6101020101) (U1908212,6101020101)

辽宁省兴辽英才项目(XLYC1907057) (XLYC1907057)

国家重点研发项目(2018YFB1700200) (2018YFB1700200)

计算机应用研究

OA北大核心

1001-3695

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