计算机应用与软件2022，Vol.39Issue(6)：70-75,95,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2022.06.011
采用改进积分反演法的四旋翼无人机容错控制
FAULT TOLERANT CONTROL FOR FOUR-ROTOR UAV USING IMPROVED INTEGRAL BACKSTEPPING
摘要
关键词
四旋翼无人机/执行器故障/积分反演容错控制/误差积分信号/动态因子分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘艳君,牛丽平..采用改进积分反演法的四旋翼无人机容错控制[J].计算机应用与软件,2022,39(6):70-75,95,7.基金项目
河南省科技攻关计划资助项目(182102210494) （182102210494）
新乡市科技攻关项目(CXGG16036). （CXGG16036）
