计算机应用与软件2022，Vol.39Issue(6)：239-245,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2022.06.035
基于双层蚁群算法和轨迹优化的移动机器人导航算法
MOBILE ROBOT NAVIGATION ALGORITHM BASED ON DOUBLE-LAYER ANT COLONY ALGORITHM AND TRAJECTORY OPTIMIZATION
摘要
关键词
路径规划/并行蚁群算法/移动机器人/DL-ACO/分段B样条分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郝延春..基于双层蚁群算法和轨迹优化的移动机器人导航算法[J].计算机应用与软件,2022,39(6):239-245,7.基金项目
国家自然科学基金项目(U19A2069). （U19A2069）
