空军工程大学学报（自然科学版）2022，Vol.23Issue(3)：60-67,8.DOI:10.3969/j.issn.1009-3516.2022.03.010
基于双向同时无碰撞检测目标偏置RRT算法的路径规划方法
A Path Planning Algorithm Based on Two-Way Simultaneous No-Collision Goal RRT
陈海洋 1王露楠1
作者信息
- 1. 西安工程大学电子信息学院,西安,710048
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摘要
关键词
路径规划/神经网络双向同时搜索/椭圆状态子集/3次B样条曲线分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈海洋,王露楠..基于双向同时无碰撞检测目标偏置RRT算法的路径规划方法[J].空军工程大学学报（自然科学版）,2022,23(3):60-67,8.
