起重运输机械Issue(12)：64-68,5.
基于改进Unet的起重机攀爬机器人车道识别
赵章焰 1沈齐越1
作者信息
- 1. 武汉理工大学交通与物流工程学院 武汉 430063
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摘要
关键词
起重机攀爬机器人/自建数据集/车道识别/Unet神经网络分类
机械制造引用本文复制引用
赵章焰,沈齐越..基于改进Unet的起重机攀爬机器人车道识别[J].起重运输机械,2022,(12):64-68,5.基金项目
国家级基金"机电类特种设备风险防控与治理关键技术研究及设备研制"(2017YFC0805703) （2017YFC0805703）
