四川大学学报（自然科学版）2022，Vol.59Issue(4)：72-80,9.DOI:10.19907/j.0490-6756.2022.043002
基于PSD和光源调制的合作目标位姿探测方法
Cooperative target pose detection method based on PSD and light source modulation
摘要
关键词
位置敏感探测器(PSD)/双目视觉/合作目标/联合调制/位姿探测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
程绍伟,刘瑾,张鹏程,杨海马,赵红壮,袁雪琦..基于PSD和光源调制的合作目标位姿探测方法[J].四川大学学报（自然科学版）,2022,59(4):72-80,9.基金项目
中科院空间主动光电技术重点实验室开放基金(2021ZDKF4) （2021ZDKF4）
国家自然科学基金(U1831133) （U1831133）
科技创新2030-"新一代人工智能"重大项目(2020AAA0109301) （2020AAA0109301）
上海市科委科技创新行动计划(22S31903700,21S31904200) （22S31903700,21S31904200）
