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人机协同脑室穿刺引流机器人设计及实验验证

李晓寅 杨波 梁冰 赵艳梅 梁晋 杨晓云 陈淑莲 李正超 王君臣 段峰 陈旭义

医疗卫生装备2022，Vol.43Issue(6)：18-24,30,8.
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医疗卫生装备2022，Vol.43Issue(6)：18-24,30,8.DOI:10.19745/j.1003-8868.2022114

人机协同脑室穿刺引流机器人设计及实验验证

Design of human-machine collaborative ventricular puncture robot and experiment validation

李晓寅 1杨波 2梁冰 3赵艳梅 4梁晋 3杨晓云 5陈淑莲 1李正超 1王君臣 6段峰 7陈旭义1

作者信息

  • 1. 武警特色医学中心海上维权医学保障研究所,天津300162
  • 2. 武警特色医学中心药剂科,天津300162
  • 3. 武警特色医学中心神经外科,天津300162
  • 4. 联勤保障部队大连康复疗养中心疾病预防控制科，辽宁大连 116013
  • 5. 武警特色医学中心影像科,天津300162
  • 6. 北京航空航天大学机械装备研究院,北京100191
  • 7. 南开大学人工智能学院,天津300381
  • 折叠

摘要

关键词

创伤性颅脑损伤/人机协同/脑室穿刺引流术/机器人/力反馈

分类

医药卫生

引用本文复制引用

李晓寅,杨波,梁冰,赵艳梅,梁晋,杨晓云,陈淑莲,李正超,王君臣,段峰,陈旭义..人机协同脑室穿刺引流机器人设计及实验验证[J].医疗卫生装备,2022,43(6):18-24,30,8.

基金项目

国家自然科学基金重点项目(11932013) （11932013）

医疗卫生装备

OACSTPCD

1003-8868

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