计算机工程2022，Vol.48Issue(7)：P.254-263,10.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0062245
点线特征融合的激光雷达单目惯导SLAM系统
摘要
关键词
低纹理场景/退化场景/点线特征提取/线特征匹配/特征深度关联分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
崔云轩,刘桂华,余东应,郭中远,张文凯..点线特征融合的激光雷达单目惯导SLAM系统[J].计算机工程,2022,48(7):P.254-263,10.基金项目
国防科工局核能开发科研项目([2016]1295) （[2016]1295）
四川省科技厅重点研发项目(2021YFG0380)。 （2021YFG0380）
