现代制造工程Issue(6):P.32-38,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.06.005
基于SBW与反演动态滑模ESP的汽车底盘协同控制研究
摘要
关键词
协同控制/滑模控制/硬件在环/操纵稳定性分类
交通工程引用本文复制引用
冯浩轩,屈小贞,李刚..基于SBW与反演动态滑模ESP的汽车底盘协同控制研究[J].现代制造工程,2022,(6):P.32-38,7.基金项目
辽宁省教育厅基础研究项目(JJL202015404) (JJL202015404)
国家自然科学基金面上项目(51675257)。 (51675257)