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基于SBW与反演动态滑模ESP的汽车底盘协同控制研究

冯浩轩 屈小贞 李刚

现代制造工程Issue(6):P.32-38,7.
现代制造工程Issue(6):P.32-38,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.06.005

基于SBW与反演动态滑模ESP的汽车底盘协同控制研究

冯浩轩 1屈小贞 1李刚1

作者信息

  • 1. 辽宁工业大学汽车与交通工程学院,锦州121001
  • 折叠

摘要

关键词

协同控制/滑模控制/硬件在环/操纵稳定性

分类

交通工程

引用本文复制引用

冯浩轩,屈小贞,李刚..基于SBW与反演动态滑模ESP的汽车底盘协同控制研究[J].现代制造工程,2022,(6):P.32-38,7.

基金项目

辽宁省教育厅基础研究项目(JJL202015404) (JJL202015404)

国家自然科学基金面上项目(51675257)。 (51675257)

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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