机械科学与技术2022，Vol.41Issue(7)：P.1009-1017,9.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200407
工业机器人关节传动系统机电耦合振动特性分析
摘要
关键词
工业机器人/关节传动系统/机电耦合/振动特性分类
机械制造引用本文复制引用
仪凌霄,王之海,柳小勤,赖泽浪..工业机器人关节传动系统机电耦合振动特性分析[J].机械科学与技术,2022,41(7):P.1009-1017,9.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1306103) （2018YFB1306103）
云南省教育厅科学研究基金项目(2018JS025)。 （2018JS025）
