机械科学与技术2022，Vol.41Issue(7)：P.1018-1022,5.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200385
视觉机械臂物体识别与抓取技术研究及系统开发
摘要
关键词
深度学习/目标识别/位姿预测/抓取分类
矿业与冶金引用本文复制引用
秦志民,高振清,高宝雷,文博宇,杜艳平,李宏峰..视觉机械臂物体识别与抓取技术研究及系统开发[J].机械科学与技术,2022,41(7):P.1018-1022,5.基金项目
国家新闻出版广电总局委托项目(1000400496) （1000400496）
北京市教委科研计划(KM201810015006) （KM201810015006）
北京印刷学院基础研究重点项目(Ea201807)。 （Ea201807）
