机械科学与技术2022，Vol.41Issue(7)：P.1085-1094,10.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200435
爬壁机器人固定/有限时间滑模轨迹跟踪控制研究
摘要
关键词
爬壁机器人/双闭环控制/轨迹跟踪/固定时间滑模控制/有限时间滑模控制分类
矿业与冶金引用本文复制引用
赖欣,李嘉禾,彭天宇,张晨蕾,王森..爬壁机器人固定/有限时间滑模轨迹跟踪控制研究[J].机械科学与技术,2022,41(7):P.1085-1094,10.基金项目
四川省科技厅应用基础研究面上项目(2019YJ0311) （2019YJ0311）
国家安监局2018安全生产重大事故防治关键技术项目(sichuan-0006-2018AQ) （sichuan-0006-2018AQ）
油气藏地质及开发工程国家重点实验室项目(PLN2020-10) （PLN2020-10）
国家级大学生创新创业训练项目(S202010615024) （S202010615024）
西南石油大学“大学生开放性实验重点项目”(KSZ119330)。 （KSZ119330）
