船电技术2022，Vol.42Issue(7)：P.50-54,5.DOI:10.13632/j.meee.2022.07.013
基于动态窗口法的无人艇局部路径规划
高宇 1赵嵩郢2
作者信息
- 1. 渤海造船厂集团有限公司,葫芦岛125000
- 2. 武汉船用电力推进装置研究所,武汉430064
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摘要
关键词
水面无人艇/局部路径/动态窗口法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高宇,赵嵩郢..基于动态窗口法的无人艇局部路径规划[J].船电技术,2022,42(7):P.50-54,5.
