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多医用配送机器人系统实时路径规划方法研究

董钰颖 杨雷恒

微型电脑应用2022，Vol.38Issue(6)：P.171-173,3.
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微型电脑应用2022，Vol.38Issue(6)：P.171-173,3.

多医用配送机器人系统实时路径规划方法研究

董钰颖 1杨雷恒1

作者信息

  • 1. 西安航空职业技术学院,航空维修工程学院,陕西西安710089
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摘要

关键词

多机协同路径规划/实时在线路径规划策略/实时冲突避免策略

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

董钰颖,杨雷恒..多医用配送机器人系统实时路径规划方法研究[J].微型电脑应用,2022,38(6):P.171-173,3.

微型电脑应用

OACSTPCD

1007-757X

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