北京交通大学学报2022，Vol.46Issue(3)：P.158-168,11.DOI:10.11860/j.issn.1673-0291.20211179
基于功能仿生并联机械腿的全向步行机器人
摘要
关键词
步行机器人/并联机构/全向行走/轨迹规划/虚功原理分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
方跃法,孙天宇..基于功能仿生并联机械腿的全向步行机器人[J].北京交通大学学报,2022,46(3):P.158-168,11.基金项目
中央高校基本科研业务费项目(2021JBM022) （2021JBM022）
国家自然科学基金(51975039)。 （51975039）
