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基于遗传算法的三臂轮系式栽植机构多位姿运动综合

王磊 孙良 徐亚丹 俞高红 NGAMBOULONTSIGervais 黄佳辉

农业机械学报2022，Vol.53Issue(6)：P.70-77,8.
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农业机械学报2022，Vol.53Issue(6)：P.70-77,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.06.007

基于遗传算法的三臂轮系式栽植机构多位姿运动综合

王磊 1孙良 2徐亚丹 3俞高红 2NGAMBOULONTSIGervais 1黄佳辉1

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州310018
  • 2. 浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室,杭州310018
  • 3. 杭州职业技术学院,杭州310018
  • 折叠

摘要

关键词

高速移栽机/三臂轮系式栽植机构/非圆齿轮/运动综合/遗传算法

分类

农业科技

引用本文复制引用

王磊,孙良,徐亚丹,俞高红,NGAMBOULONTSIGervais,黄佳辉..基于遗传算法的三臂轮系式栽植机构多位姿运动综合[J].农业机械学报,2022,53(6):P.70-77,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(51975534、52075497) （51975534、52075497）

浙江省公益性技术应用研究计划项目(LGN21E050001) （LGN21E050001）

浙江省151人才培养计划项目 （）

浙江省高校中青年学科带头人培养项目 （）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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