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基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究

王枭雄 王卓 白晓平 葛志康 赵泳嘉

农业机械学报2022，Vol.53Issue(6)：P.129-139,11.
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农业机械学报2022，Vol.53Issue(6)：P.129-139,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.06.013

基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究

王枭雄 1王卓 2白晓平 2葛志康 1赵泳嘉2

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016 中国科学院大学计算机科学与技术学院,北京100049
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳110169
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摘要

关键词

运输车粮箱/三维点云/装载状态/装载方法/点云填充

分类

农业科技

引用本文复制引用

王枭雄,王卓,白晓平,葛志康,赵泳嘉..基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究[J].农业机械学报,2022,53(6):P.129-139,11.

基金项目

国家重点研发计划项目(2016YFD0701204)。 （2016YFD0701204）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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