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基于改进RRT算法的猕猴桃采摘机器人全局路径规划

崔永杰 王寅初 何智 曹丹丹 马利 李凯

农业机械学报2022，Vol.53Issue(6)：P.151-158,8.
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农业机械学报2022，Vol.53Issue(6)：P.151-158,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.06.015

基于改进RRT算法的猕猴桃采摘机器人全局路径规划

崔永杰 1王寅初 2何智 3曹丹丹 2马利 2李凯3

作者信息

  • 1. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100 农业农村部农业物联网重点实验室,陕西杨凌712100
  • 2. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100
  • 3. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100 陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室,陕西杨凌712100
  • 折叠

摘要

关键词

猕猴桃/采摘机器人/RRT算法/路径规划/评价指数/采样状态

分类

农业科技

引用本文复制引用

崔永杰,王寅初,何智,曹丹丹,马利,李凯..基于改进RRT算法的猕猴桃采摘机器人全局路径规划[J].农业机械学报,2022,53(6):P.151-158,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(31971805)。 （31971805）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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