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面向无损采摘的腔室化气动柔性驱动器研制

李健 闫杰 黄美珍 王扬威

森林工程2022,Vol.38Issue(4):P.98-105,8.
森林工程2022,Vol.38Issue(4):P.98-105,8.DOI:10.3969/j.issn.1006-8023.2022.04.012

面向无损采摘的腔室化气动柔性驱动器研制

李健 1闫杰 1黄美珍 1王扬威1

作者信息

  • 1. 东北林业大学机电工程学院,哈尔滨150040
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摘要

关键词

无损采摘/腔室化设计/气体驱动/柔性驱动器/自适应抓取

分类

农业科技

引用本文复制引用

李健,闫杰,黄美珍,王扬威..面向无损采摘的腔室化气动柔性驱动器研制[J].森林工程,2022,38(4):P.98-105,8.

基金项目

国家自然科学基金(51905084)。 (51905084)

森林工程

OA北大核心CSTPCD

1006-8023

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