森林工程2022，Vol.38Issue(4)：P.155-162,8.DOI:10.3969/j.issn.1006-8023.2022.04.020
基于Dubins曲线的局部路径规划方法研究
摘要
关键词
局部路径规划/Dubins曲线/分离轴理论/车辆可行域/碰撞检测分类
农业科技引用本文复制引用
李胜琴,闫祥伟..基于Dubins曲线的局部路径规划方法研究[J].森林工程,2022,38(4):P.155-162,8.基金项目
中央高校基本科研业务费专项项目(2572019BG01)。 （2572019BG01）
