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基于双延迟深度确定性策略梯度的船舶自主避碰方法

刘钊周壮壮张明阳刘敬贤

交通信息与安全2022，Vol.40Issue(3)：P.60-74,15.

交通信息与安全2022，Vol.40Issue(3)：P.60-74,15.DOI:10.3963/j.jssn.1674-4861.2022.03.007

刘钊 ¹周壮壮 ²张明阳 ³刘敬贤¹

作者信息

1. 武汉理工大学航运学院,武汉430063 武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室,武汉430063 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心,武汉430063
2. 武汉理工大学航运学院,武汉430063 武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室,武汉430063
3. 阿尔托大学工程学院机械工程系,芬兰艾斯堡20110
折叠

交通信息工程/船舶避碰/智能决策/深度强化学习/双延迟深度确定性策略梯度

交通工程

刘钊,周壮壮,张明阳,刘敬贤..基于双延迟深度确定性策略梯度的船舶自主避碰方法[J].交通信息与安全,2022,40(3):P.60-74,15.

国家自然科学基金项目(52171351)资助。（52171351）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1674-4861

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