信息与控制2022，Vol.51Issue(3)：P.271-279,9.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2022.1414
无人艇轨迹跟踪的预设性能抗扰控制研究
摘要
关键词
预设性能控制/轨迹跟踪/干扰观测器/反演法/自适应分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
焦建芳,胡正中..无人艇轨迹跟踪的预设性能抗扰控制研究[J].信息与控制,2022,51(3):P.271-279,9.基金项目
国家自然科学基金青年项目(61503040) （61503040）
国家自然科学基金面上项目(61973117) （61973117）
中央高校基本科研业务费专项资金(2019MS097) （2019MS097）
河北省自然科学基金青年项目(F2019502143)。 （F2019502143）
