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基于准确度评估的7自由度手术机器人术前摆位优化算法

李江 苏鹏 冯冬冬 崔力坤 张勤俭 刘宝国

信息与控制2022，Vol.51Issue(3)：P.280-287,297,9.
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信息与控制2022，Vol.51Issue(3)：P.280-287,297,9.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2022.1210

基于准确度评估的7自由度手术机器人术前摆位优化算法

李江 1苏鹏 1冯冬冬 2崔力坤 2张勤俭 1刘宝国2

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学机电工程学院,北京110192
  • 2. 北京大学肿瘤医院暨北京市肿瘤防治研究所头颈外科恶性肿瘤发病机制及转化研究教育部重点实验室,北京100142
  • 折叠

摘要

关键词

微创外科手术机器人/NSGA-Ⅱ/术前规划/准确度/碰撞检测

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李江,苏鹏,冯冬冬,崔力坤,张勤俭,刘宝国..基于准确度评估的7自由度手术机器人术前摆位优化算法[J].信息与控制,2022,51(3):P.280-287,297,9.

基金项目

国家重点研发计划项目(2019YFC0119200) （2019YFC0119200）

国家自然科学基金青年科学基金项目(52005045)。 （52005045）

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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